Nguồn: righto.com
Tóm tắt
Ken Shirriff phân tích hệ thống tính toán góc điện-cơ (electromechanical angle computer) bên trong star tracker của máy bay ném bom B-52 — thiết bị dùng để định vị bằng vì sao trước thời đại GPS. Thay vì dùng transistor hay IC, máy tính này thực hiện các phép tính lượng giác bằng resolver (cặp cuộn dây quay), một dạng analog computing tinh tế của thập niên 1950-1960.
Star tracker hoạt động bằng cách đo góc giữa vì sao quan sát được và đường chân trời, từ đó tính ra vĩ độ của máy bay. Toàn bộ pipeline từ optical sensor đến angle output là một chuỗi các biến đổi tín hiệu analog: resolver chains, differential gear assemblies, servo loops — không có một transistor nào tham gia vào việc giải phương trình.
Bài viết tiếp tục truyền thống của Shirriff trong việc mổ xẻ phần cứng cổ, lần này làm rõ tại sao aerospace engineers của thời đó lại thiết kế máy tính analog thay vì digital: analog cho latency cực thấp, không bị lỗi do cosmic ray flip bit, và đủ độ chính xác cho ứng dụng navigation trong điều kiện rung lắc và nhiệt độ khắc nghiệt.